LA36

De I/O-actuator kan worden bestuurd met een analoog signaal. In dit geval is de input variabel en niet gewoon aan of uit. Het analoge ingangssignaal kan worden gebruikt voor besturing van positie of snelheid.

Servobesturing wordt gebruikt voor besturing van de actuatorpositie. Dit wordt gedaan met een analoge input, zoals 4-20 mA, die de volledige slaglengte van de actuator dekt. Dit is vooral relevant in toepassingen waar de actuator tijdens normaal bedrijf naar meerdere doelposities moet bewegen.

Proportionele besturing is vergelijkbaar met servobesturing, maar in plaats van besturing van de zuigerpositie, bestuurt het analoge signaal de snelheid en richting van de actuator. Een veelgebruikt type proportionele besturing is de joystick, waarbij de middelste positie neutraal is en door deze naar voren en achteren te bewegen, wordt de actuator in dezelfde richting bewogen.

Vooraf gedefinieerde posities zijn vooral handig als je elke keer naar exact dezelfde positie wilt gaan. Dit kan bijvoorbeeld worden geregeld met drukknoppen of worden ingevoerd als een opdracht op je PLC (Programmable Logic Controller). Het digitale ingangssignaal moet hoog blijven totdat de doelpositie is bereikt, maar zal niet verder gaan dan dat punt.

Met de leermodus kan de actuator een nieuwe eindstop leren. Dit gebeurt op basis van vooraf gedefinieerde zones langs de slaglengte en een stroomlimiet om de nieuwe eindstop te activeren, zoals een obstakel. In sommige gevallen kan het een goed idee zijn om een 'stap terug’ toe te voegen na ontmoeting met een obstakel – dit stelt je in staat om op enige afstand vanaf het mechanische blok een nieuwe eindstop in te stellen, waardoor de levensduur van de actuator in potentie wordt verlengd en een beweging wordt geboden die soepeler is.

Het is ook mogelijk om de snelheid van de actuator in te stellen voor leermodus – wanneer je wilt dat de actuator langzamer loopt bij het leren van een obstakel.

De leermodus kan rechtstreeks in Actuator Connect™ worden uitgevoerd of door de rode en zwarte draden in te korten.

Door de leermodus met behulp van de draden te activeren, kun je dit proces eenvoudig direct in de toepassing starten – zelfs meerdere keren tijdens de levensduur van de actuator. De actuator behoudt altijd de zone-, snelheids- en stroominstellingen die je hebt opgegeven bij de bestelling of die je hebt geconfigureerd in Actuator Connect, en gebruik deze om de nieuwe virtuele limieten in te stellen.

De besturing van een elektrische lineaire I/O-actuator is gebaseerd op een Integrated Controller of H-brug die de polariteit van de spanning naar de DC-motor omschakelt. Hier kun je profiteren van schakeling met lage stroomsterkte, omdat een hoog digitaal signaal van slechts enkele mA ervoor zorgt dat de actuator werkt.

De geïntegreerde H-brug opent een verscheidenheid aan besturingsopties vanaf de printplaat, zoals snelheid en aan/uitloop.

De H-brug heeft vier schakelaars, in dit geval transistoren, die aan de boven- en onderkant van de H-brug op de voeding zijn aangesloten. Deze transistoren vervangen mechanische relais. De H-brug bestuurt op vrij eenvoudige wijze de in- en uitgaande beweging van een actuator. Wanneer de stroom is ingeschakeld, moeten twee van de transistoren worden geactiveerd om de stroom diagonaal voorbij de motoraansluiting te laten stromen, waardoor de motor in één richting draait.

De Bluetooth^® Low Energy-antenne is gemonteerd op de printplaat in de aluminiumbehuizing van de actuator. De behuizing vermindert in aanzienlijke mate de signaalsterkte en daarom is het belangrijk om ook de signaalkabel in te pluggen. De signaalkabel heeft een speciale draad om het Bluetooth^®-signaal te versterken en als de kabel niet is ingeplugd, zult u problemen ondervinden om verbinding te maken met de actuator in Actuator Connect.

Bij LINAK^® leveren wij momenteel actuatoren met twee verschillende softwareversies van de CAN-bus – v1.x of v3.x.

Bepaal de actuatorversie met de BusLink-software van LINAK
Verbind de actuator met de BusLink-software om de juiste softwareversie te controleren. Wanneer de actuator is verbonden, kan je de tab ‘Connection Information’ vinden. In het voorbeeld hieronder heeft de actuator LA36 van de CAN-bus versie 3.0.

Raadpleeg het hoofdstuk BusLink service interface in de gebruikershandleiding van de CAN- bus.

 

Wat is het verschil tussen versie 1.x en versie 3.x?
Op CAN bus v3.0 hebben wij diverse nieuwe functionaliteiten geïntroduceerd, zoals hardwareadressering, dynamische snelheidsafstelling, opdrachten voor zachte start-stop en verhoogde compatibiliteit (125 kbps, 250 kbps, 500 kbps en Autobaud).
Merk op dat de zachte start-stop nu moet worden gedefinieerd in de CAN-bus-opdracht (in versie 3.x). Als deze op 0 blijft staan, is er geen helling mogelijk. Bij de instelling 251 wordt gebruik gemaakt van de fabrieksinstellingen. Elk tussenliggend getal bepaalt de instelling van de hellingstijd.

Raadpleeg het hoofdstuk Communicatie in de gebruikershandleiding van de CAN- bus.

Beknopte handleiding BusLink
Klik op het BusLink-pictogram voor informatie over hoe je het BusLink-programma voor jouw actuator gebruikt.

Een veel voorkomend type is een elektrische lineaire actuator. Deze bestaat uit drie hoofdcomponenten: spindel, motor en tandwielen. De keuze kan vallen op een AC- of DC-motor, afhankelijk van het benodigde vermogen andere belangrijke factoren.

Zodra de operator een signaal uitzendt – in principe is dit met een eenvoudige knop mogelijk – zet de motor de elektrische energie om in mechanische energie door de tandwielen die op de spindel zijn aangesloten te laten draaien. Hierdoor draait de spindel afhankelijk van het signaal naar de actuator, naar binnen of naar buiten.

Als vuistregel geldt dat een lange schroefdraad en een kleinere spindelspoed voor een langzame beweging zorgen, die echter veel hoger belastbaar is. Aan de andere kant zal een korte schroefdraad en een grotere spindlespoed voordelig zijn voor een snelle beweging van kleinere lasten.

Bezoek de Actuator Academy™
Ontdek welke aspecten een actuator ideaal maken voor gebruik in industriële machines en lees meer over de technologie erachter.

Welkom bij de LINAK Actuator Academy™

De elektrische lineaire actuator is leverbaar in vele soorten en maten. Van klein en compact voor krappe ruimtes, zoals in rolstoelen, tot groot en sterk om zware voorwerpen zoals een motorkap van een wiellader te verplaatsen. Naast variaties qua grootte en vermogen bestaan er ook veel verschillende ontwerpen van elektrische lineaire actuatoren.

Het originele ontwerp heeft een motorbehuizing om het tandwiel- en asprofiel heen. Maar wanneer de ruimte beperkt is, wordt een inline actuator gebruikt zodat de motor alleen de vorm van het profiel verlengt. Voor bureaus en sommige medische toepassingen worden hefkolommen gebruikt voor een inline motorbehuizing met twee- en drietrapsopties.

Sinds de oprichter en CEO van LINAK, Bent Jensen, zijn eerste elektrische lineaire actuator maakte in 1979, is het bedrijf doorgegaan met het ontwikkelen van nieuwe actuatoren en het verfijnen van de achterliggende innovatieve technologie om de bewegingsconcepten voor diverse bedrijfstakken te verbeteren.

LINAK ontwerpt en produceert vele soorten lineaire actuatoren en hefkolommen met verschillende snelheden, slaglengtes en vermogens. Van de compacte, inline LA20 tot de robuuste LA36 zijn actuatoren van LINAK speciaal ontwikkeld voor vrijwel elke toepassing.

Met een bijna eindeloze lijst van aanpassingsopties om te helpen bij het ontwerp van een actuator die specifiek geschikt is voor unieke toepassingen, zijn de mogelijkheden van LINAK actuatoren nog veel groter dan het uitgebreide productassortiment zelf.

Een lineaire actuator is een apparaat of machine die de roterende beweging omzet in een lineaire beweging en lineaire verplaatsing (in een rechte lijn). Dit is mogelijk door middel van elektrische AC- en DC-motoren zoals bij LINAK, of door hydraulische, dan wel pneumatische aandrijving.

Elektrische lineaire actuatoren krijgen echter de voorkeur als er een precieze en zuivere beweging nodig is. Ze worden gebruikt voor allerlei toepassingen waarbij kantelen, tillen, trekken of duwen met een bepaalde kracht nodig is.

Elektrische lineaire actuatoren worden overal gebruikt, van particuliere huishoudens, de kantoren waar wij werken, alle afdelingen van een zorginstelling, in fabrieken, tot landbouwapparatuur en tal van andere plekken. Elektrische actuatoren van LINAK zorgen voor verstelling in onder andere bureaus, keukens, bedden en behandelbanken, maar ook in ziekenhuisbedden, patiëntliften en operatietafels.

Voor de industrie en andere vakgebieden met zwaar werk kunnen elektrische lineaire actuatoren hydraulische en pneumatische oplossingen vervangen, bijvoorbeeld in de landbouw, de bouwen in industriële automatiseringsapparatuur.

Accepteer marketingcookies om deze video te bekijken

Elektrische lineaire actuatoren verhogen de efficiëntie en geven de gebruiker een nauwkeurige beweging dankzij diverse bedieningsopties en accessoires. Bedieningsopties voor elektrische lineaire actuatoren zijn onder meer handsets, voetschakelaars, bureaubesturingen, computersoftware, mobiele apps e.d.

Omdat ze geen slangen, olie of kleppen hebben, is er bij elektrische lineaire actuatoren geen onderhoud nodig. Ze creëren een veilige omgeving voor de gebruikers. Hoogwaardige elektrische actautoren worden ook onderworpen aan een heel scala tests die het uiterste van de actuatoren vragen. Dit gebeurt om te zorgen voor optimale prestaties op elk moment in elke situatie. Ze zijn, samen met hun accessoires ontworpen voor een eenvoudige montage en installatie in diverse toepassingen.

Zo kan iedereen heel makkelijk precisiebewegingen toevoegen waar dit maar nodig is. Doordat deze oplossing elektrisch is, ontstaan extra mogelijkheden voor slimme functies als CAN-bus (LINAK biedt CAN SAE J1939 en CANopen voor actuatorbedieningen aan). Integrated Controller (IC)-oplossingen kunnen verschillende terugkoppelingsopties voor posities bieden, virtuele limieten, zachte start en stop, stroombegrenzing en instelbare snelheid.

Accepteer marketingcookies om deze video te bekijken